Строим APRS сеть на радиомодулях LoRa

январь 2026

Давайте резберём преимущества и недостатки двух радиолюбительских технологий, для развёртывания APRS сетей, потому что некоторые особенности могут быть важны.

Преимущества LoRa_APRS

• Низкая цена радиомодулей LoRa
• Простота прошивки и настройки
• Возможность декодировать сигналы ниже уровня шума
• Совместимость с aprs-программами через KISS-интерфейс

Преимущества классического APRS

• APRS разработан для радиолюбителей
• Высокие скорости 1200/9600bps на УКВ (293bsp у LoRa)
• Все КВ/УКВ диапазоны (только 430МГц у LoRa)
• Высокая спектральная эффективность, 20кГц на УКВ, 3кГц на КВ (125кГц у LoRa)
• УКВ-радиостанции со встроенной технологией APRS
• Радиостанции большой мощности
• Радиостанции работают в сложных условиях, на антенны с большим усилением

LoRa_APRS несовместима в эфире с APRS, поэтому нужно разворачивать две отдельные радиосети, для радиолюбителей с разным оборудованием!

Частотный план

Согласно рекомендациям IARU-R1 (для лицензированных радиолюбителей), APRS AX.25 размещается на частотах 144.800МГц и 432.500МГц, для любых скоростей. В участке 433.625 - 433.775МГц располагается LoRa, с шириной не более 125кГц. На других радиолюбительских частотах эти радиомодули не работают. Для APRStt нет рекомендованных частот.

В итоге, получается такая картина:

режим	скорость	частота
APRS	1200/9600bps	144.800MHz
APRS	1200/9600bps	432.500MHz
LoRa_APRS	293bps	433.775MHz
MeshCom	447bps	433.175MHz
APRStt	DTMF	___.___MHz

ВНИМАНИЕ!
Перед покупкой радиомодуля LoRa, проверьте поддерживает ли прошивка эту плату!

Digi/iGate/TNC

Плата LoRa может работать в режимах Digi, iGate, TNC-KISS одновременно, но требования к ним существенно отличаются, поэтому рассмотрим их по отдельности.

При использовании полноразмерных антенн, в городе, у модулей LoRa может наблюдаться забитие, которое уменьшает дальность связи и эффективность работы. В такой ситуации, необходимо добавлять диапазонные фильтры (BPF).

Плата LILYGO T3 LoRa32 V1.6.1 (SX1278 433MHz) показала себя
хорошо c прошивками APRS (Digi, iGate, TNC-KISS) и MeshCom.

Digi

Дигипитер это основа APRS сети, он определяет зону покрытия. Digi нужно поднимать на максимальную высоту, с антенной которая имеет усиление.

Питание у дигипитера может быть автономным, модуль GPS и подключение к internet - не нужны. Аккумулятор не менее 3000мА/час, солнечная батарея 7-15Вт. Дигипитер должен быть в корпусе с защитой от влаги и низких температур.

Для DIGI подойдёт модуль LILYGO T3 LoRa32 V1.6.1 (SX1278) с прошивками указанными в конце статьи.

Важно помнить, что необходимость установки нового UI-DIGI нужно согласовать с другими радиолюбителями (пользователями сети), возможно он не нужен и сделает только хуже всем.

iGate

Шлюз обычно стоит дома, на крыше, на чердаке и питается от сети. Шлюзу нужен выход в интернет, а GPS не нужен. iGate может выполнять функции DIGI и наоборот, это определяется в настройках.

Для iGate подойдёт модуль LILYGO T3 LoRa32 V1.6.1 (SX1278) с прошивками указанными в конце статьи.

Картинка со всеми настройками LoRa_APRS в прошивке SQ2CPA.

Kiss TNC

KISS TNC подключается к компьютеру и работает с радиолюбительскими программами для APRS (APRX, PinPoint и тд). Обычно, KISS TNC нужен для многопортового шлюза, который может обьединить две APRS сети или для терминального ражима.

В качестве KISS TNC нам подойдёт модуль LILYGO T3 LoRa32 V1.6.1 (SX1278) с прошивками SQ2CPA или CA2RXU. После прошивки подключаемся к плате по WI-FI, вводим пароль, открываем браузер и делаем настройки через WEB-интерфейс. После этого cохраняем настройки в файл.

Tracker

Треккер - радиолюбитель носит с собой. Значит он должен быть экономичным, со встроенным аккумулятором и GPS-модулем. У треккера, функция дигипитера должна быть выключена.

Для треккера подойдут модули: LILYGO LORA32 T-Beam ESP32, LILYGO T-Beam SUPREME, Heltec Wireless Tracker с прошивками SQ2CPA или CA2RXU. Прошивка треккера отличается от Digi/iGate.

Программы

APRSdroid - поддерживает KISS TNC через Bluetooth и работает с LoRa.

LoRa APRS App - разработка польского радиолюбителя SQ2CPA, для LoRa APRS сетей. Связывается с платой через Bluetooth.

APRX функциональная и нетребовательная к ресурсам программа для Linux. Понимает KISS TNC и может обьединять APRS на разных частотах и в разных протоколах.

PinPoint - программа для Windows с картой, понимает KISS TNC через COM-порт или TCP/IP.

Beacon в LoRa

Маяк (Beacon) - важная часть APRS-сети! Неправильная настройка маяка, может ввести в заблуждение других радиолюбителей. Функционал маяка заключается в следующем:

• обозначает присутствие
• передаёт статус
• передаёт телеметрию
• передаёт текстовую информацию
• передаёт состояние датчиков и тд.

Стационарный маяк не нужно передавать часто! Его отправляют при изменении состояния (как это сделано в svxlink) или по таймеру, раз в 10-20 минут.

Мобильный маяк (который двигается), передаётся или по таймеру (раз в 2-5 минут) или по изменению направляния и скорости, если это SmartBeacon.

В APRS маяке важен каждый символ!
Поэтому, следуйте рекомендациям и выводите маяки правильно:

1. Для всех маяков SSID устанавливают по рекомендациям из APRS SSID Recommendations. Для LoRa станций приняты SSID от 1 до 4, в зависимости от функционала:

• CALL-1 = RX iGate, черная буква "L" в качестве символа
• CALL-2 = RX+TX iGate, красная буква "L" в качестве символа, принятые данные отправляются в APRS-IS через Lora.
• CALL-3 = Digipeater simplex, зеленая буква "L" в качестве символа. Полученные пакеты, содержащие WIDEx-x в пути, будут передаваться на той же частоте.
• CALL-4 = Digipeater на разных частотах RX/TX, зеленая буква "L" в качестве символа. Принятые пакеты будут передаваться на другой частоте.

2. Пишите частоту в рекомендованном для APRS формате: 439.125MHz (144.825MHz, 432.500MHz и тд).

3. Список символов и их расшифровку смотрите в APRS SYMBOL OVERLAY and EXTENSION TABLES.

Например:

Зелёная звезда, буква L и позывной-3, говорят нам о том что маяк передан в формате LoRa, это дигипитер, у которого rx/tx на одной частоте. Хотя, режим iGate или RX-iGate также может быть активированна, но в первую очередь это дигипитер, а остальной функционал является дополнением.

Итоги

1. Радиомодули LoRa с наружними антеннами могут плохо работать, из-за забития и маленького динамического диапазона. Особенно в городах.

2. Доступные настройки LoRa_APRS не всегда позволяют хорошо оптимизировать ключевые элементы сети. Поэтому, LoRa_APRS (по сути), является дополнением классических APRS сетей.

3. Установку и настройку новых DIGI нужно согласовывать с другими радиолюбителями работающими в этой сети. Построение радиосети дело общественное! Действия нужно координировать!

4. Для стационарных устройств (Digi, iGate, Tracker), маяк должен передаваться в эфир не чаще чем раз в 10-15 минут.

Ссылки

Прошивки: sq2cpa, ca2rxu, iw1cgw+для aprsdroid
Карты: ham-radio-op, lora-aprs
Плата LILYGO T3 LoRa32 V1.6.1 для Digi, iGate, KISS TNC

R7HJ